A kezdetben surfdeszkák készítésével foglalkozó Jerry Madrid időnként hobbiból gördeszkákat is tervezett/gyártott magának és barátainak. 1976-ban (két testvére, Jim és Jeff segítéségével) alapította meg a nevét viselő Madrid gördeszkamárkát. A családi manufaktúraként indult vállalkozás a magas minőséget és kiváló teljesítményt helyezte előtérbe, termékeik mindmáig a Kaliforniában, Hungtinton Beachen található gyárukban készülnek.